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本指南將引導(dǎo)您完成使用Survey3/2 HDMI 觸發(fā)電纜從 PWM 信號觸發(fā) Survey3/2 攝像機所需的硬件和軟件修改。

 免責聲明：您自擔風險，我們對您因這些說明可能對您的無人機或相機造成的任何損害不承擔任何責任。如果您正確執(zhí)行所有操作，則不會造成任何損壞，并且可以通過恢復(fù)出廠設(shè)置輕松恢復(fù)到原始設(shè)置。

第 1 步：將來自 HDMI 觸發(fā)電纜的伺服插頭插入您選擇的 Pixhawk AUX PWM 端口（通常是第二個插槽，RC10 端口）。確保白色電纜位于底部 PWM 信號排引腳中，如下圖所示：

第 3 步：使用 USB 數(shù)據(jù)線將 Pixhawk 連接到您的計算機。打開Mission Planner并單擊右上角的連接按鈕。

第 4 步：單擊屏幕頂部的“配置/調(diào)整”按鈕。單擊左側(cè)的“完整參數(shù)列表”。在右側(cè)的搜索框中鍵入“rc7_function”。確認值為 0。

步驟 5：在頂部點擊“初始設(shè)置”按鈕，點擊左側(cè)的“可選硬件”，然后點擊“相機云臺”。根據(jù)以下值更改快門部分的值，然后按鍵盤上的 ENTER：

RC10

伺服限制：

最低 1000

最大 2000

快門：

推動：2000

未推送：1000

持續(xù)時間：1

導(dǎo)航到“飛行數(shù)據(jù)”，然后返回“初始設(shè)置”>“可選硬件”>“相機云臺”，并驗證所有設(shè)置與上圖完全相同。

第 6 步：打開 Survey3 攝像頭。選擇后 LCD 屏幕右下角的照片設(shè)置圖標。拖動直到您看到間隔選項并更改為關(guān)閉。對要通過 PWM 觸發(fā)的所有攝像機執(zhí)行此操作。

第 7 步：將連接到 Pixhawk 的 HDMI 觸發(fā)電纜插入 Survey3 攝像機。

第 8 步：回到 Mission Planner 進入“Flight Data”屏幕，在地圖上的任意位置用鼠標右鍵單擊，選擇“Trigger Camera NOW”測試相機觸發(fā)器。如果相機沒有觸發(fā)，那么您可能需要在 Pixhawk 上進行出廠重置并在 Mission Planner 中重做上述步驟。

第 9 步：任務(wù)完成……安全飛行！:)